Отец-основатель айкидо Морихей Уесиба родился в городке Танабэ в Японии 14 декабря 1883 года. С раннего возраста он изучал различные стили дзю-дзюцу, обучался у самых известных мастеров того времени.

Очень больших успехов Морихей Уесиба добился в искусстве владения оружием – мечом. Личная драма Уесибы привела его в достаточно взрослом возрасте к религии – омото-ке. Эта религия проповедовала мир и гармонию, но говорила о том, что все это возможно только лишь с терпением и любовью человека к природе и окружающему его миру. В медитациях и молитвах Уесиба провел достаточно много времени, однако не отказался от занятий боевыми искусствами.

Вскоре из сочетания религиозных канонов и принципов боевых искусств Уесиба сотворил новое искусство, которое было названо как айкидо - путь к любви и гармонии. В технике айкидо много позаимствовало от дзю-дзюцу, а в философии – от омото-ке.

Морихей Уесиба до конца своих дней не перестал заниматься айкидо, благодаря его школе по миру распространилось много талантливых учеников.