На тренировках в айкидо традиционно применяется небольшая по размерам дубинка, меч, изготовленный из дерева, и нож. В данный момент есть некоторые школы, которые практикуют тренировку с огнестрельным оружием. Такие школы вырабатывают специальные техники, которые позволяют обезоружить противника, ведь огнестрельное оружие нарушает гармония между соперниками, делая силы неравными. Некоторые школы работают вообще без применения оружия, считая, что ему нет место в айкидо, как оборонительном боевом искусстве. Например Ивама Морихито Саито в своей школе уделял очень большое внимание тренировкам с дубинкой и деревянным мечом, считая их наиболее правильным оружием для противостояния с соперником. Дубинка и меч использовались еще и не с целью оружия, а с целью оттачивания некоторых техник и приемов, которые требуют наличия дополнительных предметов. Ивама Морихито Саито развил значительную часть так называемого «пустого айкидо» - техник без применения оружия, которые он сделал более осмысленными и положил в основу разработки стандартных блоков.