Еще недавно ката и рандори представлялись как категории, отделенные друг от друга, и лишь ката использовалось, чтобы развивать умения. Но если обратить внимание на истинную природу будо и посмотреть на историю дзюдзюцу, то можно увидеть, что для совершенствования ката и рандори лучше всего объединить в единую практическую систему. Рандори было придумано Томики Шихана и появилось приблизительно в 1960 году. Изначально рандори имело вид состязания один против одного, в этом случае оба соперника безоружны. Отличие заключалось в запрете техник с применением ступней и захвата куртки. Разрешался только захват голого предплечья и применение безопасных ударов или уходов от захвата суставов. Немного позже появилась новое состязание безоружный соперник против ножа. Сейчас выделяют два типа рандори: безоружное рандори (тошу) и рандори с оружием (танто). В соревнованиях обычно применяется танто рандори, однако тошу рандори остается важной практической составляющей для сочетания отработки правильной реакции. Соревнования важны для тренирующихся, так как с их помощью можно оценить свои силы и умения.