Одна из ключевых позиций в айкидо называется сэйдза. Для перехода в эту позицию нужно отвести левую ногу назад приблизительно на полшага, согнуть ее и опереться коленом на татами. При совершении этого движения спина, шея и голова должны быть максимально прямыми. В такой же последовательности нужно согнуть и правую ногу и приставить ее к левой. Большие пальцы обеих ног нужно перекрестить или приставить один к другому.
Вес тела при этом должен быть перенесен в основном на пятки.