На просторы России айкидо пришло в 1969 году, когда Владиславом Алексеевичем Рукавишниковым была основана первая в Советском Союзе секция по айкидо. С айкидо Рукавишников познакомился на острове Мали и брал уроки у Ван Бай – одного из самых лучших учеников Морихэя Уэсибы. Вместе с Рукавишниковым занималось еще несколько людей, однако по приезду в Союз они не стали открывать свои школы, а перешли к своей основной деятельности.

Самая общая критика айкидо – недостаток реализма в практическом обучении этому боевому искусству. Нападения считались слабыми, неотработанными. Некоторые говорят, что атаки больше походят на карикатуры. Слабость нападений в свою очередь вызывает условный рефлекс, который никак не может считаться за ответный прием, поскольку вызван он не волевым решением человека, а ответом физиологическим ответом на раздражитель.

Сейчас многие люди, желающие заняться айкидо, сталкиваются с проблемой выбора школ при многом их разнообразии. Обычно японцы выбирают из боевых искусств самые древние и самые престижные. Однако сейчас японцы строят свое мировоззрение на основе релятивизма. Они признают некоторый отход от старых догм и возможность новых боевых искусств заменить старые.

С начала распространения айкидо по миру преподаватели вынуждены были несколько ограничивать себя в действиях. Дело в том, что ни один последователь Уэсибы не мог зарабатывать на жизнь только преподаванием айкидо, поэтому всем им пришлось заниматься еще каким-то занятием, а преподавание айкидо на тот момент было больше увлечением, чем основной работой.

Популярность айкидо растет во всем мире с огромной скоростью. Основы, заложенные в айкидо. Философия этого искусства привлекают как молодежь, так и людей среднего возраста. Айкидо не имеет границ – им занимаются даже женщины и дети. Распространяется айкидо благодаря деятельности японской школы Айкикай, работают также и другие пропагандистские клубы по всему миру.

Фонд Айкикай — организация для изучения и популяризации айкидо, основанная непосредственно Киссёмару Уэсибой и признанная правительством Японии в 1940 году.
Сейчас во всём мире существуют десятки федераций, стиль айкидо которых существенно отличается. Так как Фонд Айкикай организовал сам Уэсиба и до своей смерти возглавлял его, поэтому Айкидо Айкикай признано официальным правопреемником этого боевого искусства, поскольку он максимально приближён именно к тому айкидо, которому Уэсиба обучал в последние годы своей жизни.